（来源：上观新闻）
iPad🧑系列中，入门款🙁iPad和🧳欧美日韩中文在线字幕视频iPad 🧖♂️min🏪i值得期待，👬🐆前者将搭载🗡👨👨👦👦A18或A19芯⭐片支持苹果🕵🎟智能，后者📕🏡则迎来2🔣021🔴😛年以来首🔚🇲🇫次重大🐓升级，配🗼🤳备OLED屏🌮📕幕、防水功能及新🍲款芯片🥺。它只是一个放大📪器——放大你已😜🇧🇿有的优势，也放🍽大你已🎑有的弱点🛒。
创建 ROS 👞🎃2 包 进入工作㊗💝空间的 src🧼🇦🇨 目录，然后创📿🛐建一个🍳👨❤️👨欧美日韩中文在线字幕视频新的 🎤Python 包⤴🎻： 复制 ro🛂⏯s2 🇪🇹🤵pkg cr🏏eate --b☑uild-typ🤷♂️e amen🤕t_pyth🍸on panda👨👩👦👦🐸_joint_c🇧🇶🍟ontrol -🚍-depen🎗👯denc🎱ies 🏈rclpy c🇨🇳💺ontro🗒l_m🔻sgs👮♀️🍌 traject🆚🤾♀️ory_msgs🇦🇴 依赖于 r👩🏫clp🔟🐩y、con🛣tro🇦🇫l_ms☎gs 和🤾♀️ tra🚠🧵jec💉🌗tory🤭👝_msg↖📤s 编写 Pyt↙hon 节点代🧰👤码 在🇿🇼 pan👨⚖️🍏da_join🧢t_con🇺🇾trol 包的🏍 pan4️⃣da_join🇱🇺t_cont🏢🇧🇯rol 🐖子目录下创建一🕡个名为 pan🧙♂️da_🚣🏕joint_c🉑🤥ontrolle🎋r.py 的🍳文件，并添加以🥙下代码：📵🍏 复制 im🦚💈port r♎clpy 🤵👷fro📽m r⛅🇵🇷clpy.n🐗ode im💺🧻por🇰🇷🧒t N📘🇲🇪ode from🕥🥢 co🌏ntrol_㊙🧻msgs.msg🥃👩✈️ import👨💻 JointT🐷raj🚘♿ectoryC🇸🇩🔙ontroll😷🥂erState💀 fro👨⚕️m traje🤳ctory_😇🙄msgs.👩🚀msg 🐲🇦🇪import🇬🇺 Joint🍢Traje🌐⚜ctory,🚔♈ Joi🇰🇿💂ntTraje👨🦱ctor🥁yPoint 🐻import s👨💼ys impo💟🥊rt t🤽♀️⛳ty im💊👍por🛵🙇t ter👨⚕️mios cl🇷🇸🍉ass Pand💼aJoin🔂tContr🚠🇨🇼oller🇻🇦(Node)🇼🇸✌: def 🇪🇦__in👶💛it__(🔻self🤩): sup🇰🇬🇭🇳er().__🇬🇶欧美日韩中文在线字幕视频ini🇰🇲😍t__('🏧🏂panda_💅👷♀️joint_co🤑🧧ntroller📣🇵🇬') 🙎# 创建发布🈂者，发布🏅⚫到 "🙇♀️🇧🇾/panda_a🌙rm_con🇲🇿🇯🇲trolle👩⚖️r/joint✏🚶_traj🕦ectory"🇮🇲 话题 se🍌lf.publ😭👩👩👧👦isher📒_ = s⏮elf👩💻.create🇷🇺🇾🇹_publis🇻🇬her(Jo⌨😋intTraj🛂🇯🇪ect🇸🇮🏝ory, '👊/pa🚺nda_arm🇩🇯_cont🇸🇰roller💯/jo6️⃣int_tr🇪🇬aje🚘ctory🍪', 10)〰 # 定义关节名🔽称列表 🏃♀️self.joi🥍nt_n🤽♂️🚦ames = 🇩🇴['pand㊙a_joint1📒', 'p📽anda_joi🌫nt2', 'p😝anda♟️_joint3🇶🇦🇬🇪', 'pan🛬🥖da_👨👩👦👦joi🏔nt4'🍚, 'pa❇nda_j🐻☔oint📻👋5', 'pa🎙⚽nda_j🇱🇸☁oint6',🇵🇫👩🦰 'pan📚da_🇧🇭joint7']😲 # 🔙🦍初始化关节🍥🇦🇶位置 self🇲🇶.joint🤚🤝_positio⏰ns = [0.🍺欧美日韩中文在线字幕视频0] * 7 🎠📑# 定义每个🎳关节位置的递🧛♂️增步长 self🇳🇨♠.ste🇲🇽p =🇻🇬 0.💒1 def ge🐥⚾t_key(🇧🇱self): #📃🏰 获取终端输入💟🇸🇯的按键 se🎒tti🇵🇲ngs =🐏🎟 te📫rmios.tc🇮🇪👨👧getattr(🌳💴sys.s🍜🇳🇷tdi🇦🇶◾n) try: 🚌tty.set👨👨👧👧raw(s🎙ys.std😋in.✋file💊⤵no()) ke🇩🇿🐭y = s🍣ys.std👟🔻in.rea🏊♀️🇳🇿d(1) fi👟nally: t🇹🇲🏑ermios🙃.tcset🗯😱attr🇧🇻⛅(sys.st👩👩👦🇦🇬din, te🛒↪rmios.🥤TCSADRAI🐨🎑欧美日韩中文在线字幕视频N, se🚣📻ttings🗓) re😩turn 🥉key def♋ sen📖👩🦲d_traj🤘ector🚏🏴y(s👨👨👦👦elf)👩🍳: # 🇨🇺创建 Joi🧢ntTr☑ajec🇰🇲🏟tory 消息 ☎trajecto🔭ry_msg🍎 = Joint🎊🎉Trajec🐔tor🇹🇩y() 🧮♨traj4️⃣ecto🔨ry_ms🕊g.j🇬🇶🎿oint💓_nam👗🔊es 🇬🇲🎀= self.j😘欧美日韩中文在线字幕视频oin🍕t_name🥯s #👙🇹🇹 创建 Join🇳🇦🔱tTr🇬🇺ajecto🌟🇺🇦ryPoint ‼🍍并设置🇧🇬👨🌾目标位置等信📊🇧🇼息 poin🧽t = Join🇭🇺♈tTraj🔎ector💜🦔yPo🌬⚡int(🧙♂️👨🏫) point.🇬🇱positi🇰🇷🎄ons 👩❤️👩= s🇨🇾elf.j🏭🌴oint🎆🍈_posi🍈🤯tions 🈲# 设置运动🧜♂️🌊时间 poi🇰🇷🚬nt.tim🌑e_from🍎🕉_start 🇳🇱🇴🇲= r📌⏮clpy🇰🇮🕍.dur👘🌌欧美日韩中文在线字幕视频ation.D🌥🍘uration😢🇯🇲(seco🇮🇲nds🔗🇿🇼=1).🇬🇮▪to_ms💛g() # 将点🇪🇭添加到轨迹消息中🕓🇸🇬 traje🍯ctory_🤞🇨🇦msg.poi🏢nts.ap🧣🙇pend(poi🔍😱nt)🙋🏪 # 🐞📗发布轨迹🎙消息 self.🤶publish🧡👞er_🌏🚶.publ😖🇪🇬ish(🏌traj🀄ector🚎💶y_m🦋🇺🇬sg) 🌌🏀self.g💓et_logge🔳🉑r().🦂🌩info('S🍋🇿🇼ent 🇦🇴join💰t tra🕐jec🥠🇦🇼tory c🇷🇴ommand🍨') def r🦃🇦🇲un(self)🇧🇼👥: whil🌁⛵e rc🌨lpy.🚴♀️ok(): ke🥂🐛y =🎥 self🐵.get🦌🧁_key📹🇩🇴() if ke🕜y == '-'🕎: s🚢elf.🛒⌨min👓🦴us_p🥰🕧res🖐sed = Tr⌨ue 🍯🐢elif k🐐ey in ['⛄🥎1', '🇵🇸2', '3Ⓜ🇺🇸', '4'🐐, '5', '🇱🇮☎6', '7'💿]: in🏌️♀️🏷dex = in🇿🇦t(key)🌱🇧🇷 - 1 i🚄f self.📱minu🇲🇫🍨s_presse⭕d: 🥠self🥶.joint_😉💉positio🤠ns[i🏁ndex] 🥌-= sel📮🆚f.step🥒🇱🇧 se⤴lf.minu🐿s_pres👼🈁sed = F🤶alse els🈯💊e: self.📴joint🦗🇲🇳_pos🎋🐌ition🆗⛱s[inde🇱🇨🎗x] +🍝🚘= self.👩👩👧👧step🏌🆗 self.se⚛nd_🎅🇰🇵traject🆔👨🦳ory🚩🇱🇷() elif 🏙key == '📬⏪\x03'🇺🇬🇲🇦: # Ctr👨👩👦👦l+C 🖼📤退出 bre🛑🎂ak 🇨🇱def mai🕖⏰n(args=N2️⃣🏅one): r⛳clpy.in🥯🇷🇺it(💪👸arg🇯🇲👨🔧s=args) 🥨🏮pand🌱a_joint_👤cont🇨🇿rol🇲🇭🗯ler🇻🇬 = Pan🚴♀️🧗♀️daJointC🐪🧭ontro😉🕍ller🇹🇨() panda🎶📳_jo😴👢int_co🐅⏸ntrolle➕⚛r.run🌷() 🤝欧美日韩中文在线字幕视频panda⌚_jo🇵🇾欧美日韩中文在线字幕视频int_con✋🥛troller.🛋🇭🇹des⚾tro🌄y_no📚🙁de() rcl🇸🇧py.shutd🤽♀️own() i🏵🇬🇲f __nam🇫🇮e__ == '🇧🇳👼__main__📆🦏': main👨👨👧👧🚡() 修改 s👨🚒etup.p🎐y 文件 ⭐打开 panda🛴◻_joint✏🇵🇾_contr😾🚦ol 包的 🏴setup.🧜♀️py 文件🇸🇨🦜，在 e🗾ntr💡⏏y_po🇵🇼🍯ints ❗🎞部分添🇻🇪加以下内容：📛 复制 ent🤪🦇ry_po🍻♻ints={ 🍲🇩🇲'consol💨🇳🇫e_scri🌅♏欧美日韩中文在线字幕视频pts': [🇹🇳 'panda_🦝🍋joint_c🇦🇲🇿🇼ontrol🥘🆎ler = pa🇮🇸nda_join🎧t_cont🐜rol.🐸pand👩🌾🇪🇷a_joi🎛nt_c🇰🇾🤤ontro🤬ller:ma🔙in'🌍, ], },🛢♌ 编译和运行6️⃣🌧 复制 👰⛹colco💔n buil👨👨👦d --pack⏬ages🚡🗝-selec🛄t panda_📑joi😥nt_🚌cont💕rol sou🥈📲rce in🇯🇲🇬🇱sta💡🧖♂️ll/🏡🥯set🔌🇪🇬up.bash🕧🥞 ro7️⃣s2 r🔩👩👦👦un pa⚜🤹♀️nda_🚳joint_co⛰ntr💥🇰🇾ol pan😨da_join🥊🤸♀️t_c🇧🇭ontro🇱🇮🇵🇦ller🇺🇿 按下👲按键 🦃👞1 - 7 来控🕛制 Panda⚪🇺🇳 机械🏺臂相应关节✉的位置递增，按下🎅🤓欧美日韩中文在线字幕视频 Ctrl😷 + C 可以退🇲🇪📀出程序 🍅"跟着Li🖨⏏tch🤶⛄iCh✡eng一🤲起学R🇲🇭🇪🇸OS2"系列共2🎲5篇，🥋🇧🇳查看全部系列📦👁文章，🇨🇵在【EEWorl👩👩👦👦d-论坛🍻】搜关键词↖“一起学RO🚞S2"，与原🇪🇺作者一起交流🇦🇩😈。
